A equipa do Laboratório de Automação e Robótica (LAR) da Escola de Engenharia da Universidade do Minho sagrou-se vice-campeã mundial em robôs de assistência e serviço doméstico (RoboCup@Home), no campeonato ‘RoboCup 2026’, em Incheon, Coreia do Sul. Esta prova reuniu as 24 melhores equipas do mundo, com Alemanha, Coreia do Sul, Japão e Tailândia também representadas na final.
A performance do robô da equipa minhota, CHARMIE, manteve-o entre o 1.º e 3.º lugar de forma consistente durante uma semana de provas exigentes, que implicaram inter-acções humano-robô, recolher e colocar objectos, fazer serviço geral, lavar a roupa, atender no restaurante ou limpar a casa. Na final, o CHARMIE confirmou a qualidade e a robustez do hardware e software desenvolvidos integralmente pelos investigadores e estudantes desta academia.
“Talvez ainda seja difícil perceber a dimensão deste feito, quando comparamos os nossos recursos com as outras equipas de topo, que na maioria competem há diversos anos.”
“Este resultado enche de orgulho a UMinho, Guimarães e Portugal, talvez ainda seja difícil perceber a dimensão deste feito, quando comparamos os nossos recursos com as outras equipas de topo, que na maioria competem há diversos anos, dispõem de orçamentos elevados, utilizam as mais modernas plataformas robóticas comerciais e têm ainda robôs suplentes, o que é uma vantagem para poderem trabalhar em paralelo”, explica o professor coordenador Fernando Ribeiro.
“O CHARMIE, pelo contrário, é uma plataforma concebida e construída de raiz, fruto de muitas horas de investigação, desenvolvimento, testes e dedicação de um grupo que nunca deixou de acreditar que era possível competir ao mais alto nível”, acrescenta.
A equipa portuguesa inclui ainda os alunos Tiago Ribeiro, António Ribeiro (doutoramento em electrónica), Pedro Moniz (mestrado em mecatrónica), Tiago Remelhe, Carolina Souto, Carolina Lopes (mestrado em electrónica) e Inês Garcia (docente convidada de electrónica).
Fernando Ribeiro foi também reconhecido pela Federação Internacional RoboCup, com um diploma pela sua dedicação na iniciativa, tendo sido vice-presidente em 2018-22 e trustee em 2014-2024.
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