A circulação pelo topo da Muralha é o novo ex-libris turístico de Guimarães. Um percurso pedonal com 250 metros de extensão que permite ao público visitar o adarve, caminho de ronda estreito, passando a ser possível caminhar pela muralha, junto às ameias, no troço entre a Câmara Municipal, Colegiada da Oliveira e o Museu de Alberto Sampaio.
